El objetivo principal del proyecto es que las personas con discapacidad intelectual o del desarrollo alcancen la ciudadanía plena promoviendo:

1. Su participación real en las entidades del Movimiento Asociativo PLENA INCLUSIÓN y en su propia proyecto de vida.

2. Su inclusión en la comunidad en igualdad de oportunidades

3. El ejercicio de sus derechos y la reivindicación de los mismos, por parte de todos los grupos de interés de PLENA INCLUSIÓN